Der Steinwald ist ein südöstlicher Ausläufer des Fichtelgebirges und ein Naturpark. Er liegt in der Oberpfalz, südlich der oberfränkischen Stadt Marktredwitz und nördlich von Erbendorf im Landkreis Tirschenreuth.
Geologisch besteht er, ebenso wie das Fichtelgebirge, im Wesentlichen aus Granit. Im Süden und Osten ist der Steinwald von einer Basaltkuppenlandschaft (Kemnather Land), (Nördlicher Steinwald) umgeben, deren markanteste Erhebungen der Parkstein bei Weiden, der Rauhe Kulm bei Kemnath, der Schlossberg bei Waldeck, der Armesberg, der Teichelberg und der Ruheberg sind.
Die höchste Erhebung des Steinwaldes ist die 946 m hohe Platte, auf der sich ein Aussichtsturm (Oberpfalzturm) befindet.
Im Steinwald befinden sich zahlreiche granitene Steinblöcke und Felsbastionen, die nicht selten eine phantastische Form aufweisen. Diese haben so seltsame Bezeichnungen wie: Katzentrögel, Zipfeltannenfelsen oder Saubadfelsen. Einige dieser Felsen sind auch zum Klettern freigegeben